Do 6.storočia toto územie obývali Avari, ktorí boli neskôr vytisnutý Slovanmi. V roku 623 ich vodcom bol Samo, ktorý sa stal kniežaťom prvej Slovanskej ríše. Až v 9.storočí bola vytvorená Veľkomoravská ríša. V roku 863 bol v Nitre postavený kresťanský chrám. Veľká Morava zanikla bitkou pri Bratislave v roku 907 proti Maďarom, a tým sa pre Zlaté Moravce začínajú dejiny Uhorska, a stávajú sa súčasťou Tekovskej župy. Zlaté Moravce boli prvýkrát spomínané v roku 1075 v listine uhorského kráľa Gejzu pod menom Maurod. Touto listinou založil kráľ benediktínske opátstvo v Svätom Beňadiku. Ďalšia písomná zmienka o Zlatých Moravciach je z roku 1113 v listine kráľa Kolomana ako “Moravce“. Prídavné meno “Zlaté“ sa objavuje v roku 1537, možno preto, že je tu obec Zlatno, alebo preto, že sa tu ryžovalo zlato z potoka Zlatňanka. V 13.storočí sa Tekov stal sídlom župy. V samospráve župy boli zastúpení len šľachtici a zemania. Úradnou rečou bola latinčina. Zlaté Moravce sa v 14.storočí stávajú majetkom rodiny Forgáčovcov. Neskôr Paluškovcov a Migazziovcov. Turecké nájazdy neobišli ani Zlaté Moravce, ktoré boli nimi vypálené v roku 1530. Prvá úspešná bitka proti Turkom bola v roku 1652 pri Veľkých Vozokanoch, kde sa stretli Turci s Forgáčovým vojskom. V roku 1552 uhorský kráľ Ferdinand udelil mestu erb. V roku 1717 odkúpil Zlaté Moravce od gýmešského panstva Juraj Paluška. V rokoch 1784-1785 bola spisovnou rečou latinčina, pomocnou maďarčina.V roku 1790 bol majiteľom Zlatých Moraviec gróf Krištof Migazzi. Janko Kráľ prišiel do Zlatých Moraviec koncom 50-tych rokov 19.storočia. Prežil tu 16 rokov. Revolučný rok 1848 zastihol tohto nášho významného spisovateľa na Honte, kde usilovne povzbudzoval ľud proti Maďarom. Pritom ho chytili a odviezli do Pešti, kde ho mali obesiť. Zachránil ho Ján Jelačič. Kráľ umrel 23.5.1876 na týfus v Zlatých Moravciach. V roku 1720 sa Zlaté Moravce stali dôležitým obchodným strediskom. Remeslá: tkáči, súkeníci, halenári, čižmári, ševci, kožušníci, krajčíri, mlynári, ktorí si zakladali cechy: kováči, zámočníci. V 19.storočí bola založená tehelňa, pivovar a pálenica. Rok 1913 je známy založením gymnázia, ktoré sa neskôr pomenovalo po básnikovi Jankovi Kráľovi. V roku 1922 bola Tekovská župa pričlenená Nitrianskej veľžupe.