KMEŇ 4:Obrúčkavce Článkované telo, segmentované-vonkajšie i vnútorné, coelom-druhotná telová dutina medzi ekto a endodermou vyplnená tekutinou s vnútornými orgánmi. Pri vývine sa tvoria bunky mezodermy. VS: nefrídie NS: rebríčková CS: chrbtová a brušná cieva (uzavretá) DS: povrchom tela,žiabrami Rozmnožovanie: pohlavné, nepohlavné Telo: slizovitá pokožka, štetiny Priamy vývin: vajíčko → jedinec podobný rodičom Nepriamy vývin: Vajíčko → larva → jedinec podobný rodičom Trieda: Mnohoštetinavce Na boku tela majú párne výbežky, parapódiá-so štetinami a žiabrami Vývin: nepriamy Larva: TrochofóraVýskyt: hlavne more Palolo zelený, Nereidka dravá Trieda: Opaskovce Majú opasok s pokožkovými žľazami, žľazy vylučujú puzdro obaľujúce vajíčka, hermafrodity, priamy vývin RAD Máloštetinavce (4štetiny na každom článku)- Dážďovka zemná(tvorba humusu,prevzdu.pôdy) Bahenník červený-vo vode RAD Pijavice sploštené telo bez štetín, 2 prísavky, niektoré ozubenú čeľusť, črevo s boč.vakmi (zásoba), hermafrodity, živia sa krvou stavovcov Pijavička rybia, Chobotnatka rybia, Pijavica veľká, Pijavica lekárska-ozubená (hirudín-látka proti zrážanlivosti krvi)
KMEŇ 5:Článkonožce Články združené do celkov,druhotná telová dutina sa rozpadla, epitel pokrýva vnútorné orgány, telová tekutina-mixocel, cefalizácia-vznik hlavy, povrch tela-chitín, priečne pruhované svaly CS: otvorená, majú chrbtovú cievu VS: malpigické trubice DS: žiabre, celý povrch tela, vzdušnice (rozkonárené rúrky) NS: rebríčková ♀♂ Vývin: priamy, nepriamy Výskyt: všet.prostredia Najstaršie: Trilobitvce-prvohory (hlava,hruď, telson)
1. PODKMEŇ:Klepietkavce
Telo: bez tykadiel, hlavohruď- 4 páry končatín, bruško, 1 pár ústnych ústrojov → chelicery (klepietka),
- 2. pár → pedipalpy (hmatadlá) Vývin : priamy, nepriamy