Análny otvor vznikol z premenených prvoúst. Vznikli definitívne ústa, ústredná nervová sústava je na chrbtovej strane, CS-srdce je na brušnej strane, majú mezodermu a vnútornú kostru.
KMEŇ :Ostnatokožce Sú morské, Ježovky, Ľaliovky, Hviezdovky, Holotúrie
KMEŇ :Chordáty Najdokonalejšie živočíchy, 2 stranne súmerné telo, chrbtová struna (chorda dorzalis). Chorda-pružná opora tela, u vyšších sa vyvinula chrbtica zo stavcov (os tela, pripája sa na kostru dvomi pármi končatín, vznikla lebka s mozgom, v chrbtici je miecha). Dýchanie: nižšie: žiabrové štrbiny (vodné živočíchy) vyššie: štrbiny len v embryonálnom vývine, neskôr pľúca (suchozemské)
PODKMEŇ:Stavovce Najdokonalejšie chordáty ANAMNIA → drsnokožce, ryby, obojživelníky (vodné) Vývin: vajíčka vo vode, majú larvy, nemajú plodové blany, vývin vo vode AMNIOTA → plazy, vtáky, cicavce (suchozemské) Vývin: Embryo sa vyvíja v plodovej vode, majú 2 plodové blany (vonkajšia-seróza, vnútorná-amnion), nemajú larvy Trieda: Kruhoústovce Bez čeľustí, končatín, na spodnej časti hlavy majú uzavierateľný ústny otvor, koža je holá, slizovitá, majú chordu, majú larvy, sú dravé, niektoré cicajú krv rybám. Mihuľa potočná Trieda: Drsnokožce Majú čeľuste a ústa, párne končatiny-prsné a brušné plutvy a chvostovú plutvu. Koža-drobné drsné šupiny z dentínu (zubovina). Kostra je chrupkovitá, majú 5-7 žiabrových štrbín, žijú v mori, sú živorodé (žraloky, raje-ploské telo, žijú pri dne). Trieda: Ryby Majú chrupkovitú alebo kostenú kostru, DS-žiabre prikryté žiabr.viečkami. Plutvy: